1.LKA定义 车道保持辅助( Lane Keeping Assistance , LKA )系统是典型的横向先进驾驶员辅助系统( Advanced DriverAssistance System , ADAS )。 2.LKA控制策略 LKA 系统可分为感知层、决策控制层和执行层三部分。 感知层用于采集车道信息和车辆信息;决策控制层即车道保持辅助控制器;执行层为EPS 2.1 LKA系统架构 2.2 决策控制层结构 2.3 车道保持辅助力矩控制模块组成 2.4 状态决策策略 LKA系统具有关闭、待机、介入3种状态…

2021年3月23日 0条评论 7点热度 阅读全文