1.LKA定义 车道保持辅助( Lane Keeping Assistance , LKA )系统是典型的横向先进驾驶员辅助系统( Advanced DriverAssistance System , ADAS )。 2.LKA控制策略 LKA 系统可分为感知层、决策控制层和执行层三部分。 感知层用于采集车道信息和车辆信息;决策控制层即车道保持辅助控制器;执行层为EPS 2.1 LKA系统架构 2.2 决策控制层结构 2.3 车道保持辅助力矩控制模块组成 2.4 状态决策策略 LKA系统具有关闭、待机、介入3种状态…

2021年3月23日 0条评论 21点热度 阅读全文

转自:https://mp.weixin.qq.com/s/Z87xlYjOrRwKA0iUG5nYDQ AUTOSAR的由来与发展历程 1 AUTOSAR的由来 电子技术在动力总成控制、底盘控制、车身控制以及车载信息娱乐系统等各个部分所占的比重越来越大,所占的整车成本也越来越高。电子技术已悄然成为汽车各方面功能拓展和性能提升的重要技术支撑。 由于汽车电子硬件系统的多样性,ECU软件的开发受到硬件系统的制约,每当需要更新硬件时,都会导致ECU软件重新编写或大规模修改,之后还要进行一系列测试,从而导致了高昂的研发费用…

2019年3月22日 0条评论 0点热度 阅读全文