文章目录 简介 配置 执行 单目 + IMU 双目 + IMU 双目相机 双目 + GPS 落地 备注: 简介 VINS,英文缩写Visual-Inertial Systems.是一个实时视觉SLAM框架,2017年由香港科技大学开源的一个VIO算法。官方提供的下载链接:https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono。 经过一年多的优化,该团队又推出一套更强大的开源算法框架:VINS-Fusion,下载链接:https://github.com/HKUST-Ae…

2019年1月19日 0条评论 14点热度 阅读全文