Part 16 PCL1.72(VTK6.2.0)滤波例程(2)之双边滤波 1、BilteralFilter.cpp:       kdTree只能使用pcl/search/kdtree.h里的,pcl/kdtree/kdtree_flann.h里的在setSearchMethod()函数中会出现报错。这个问题在查找源码后得到了解决: 1)对于散乱无序点云使用pcl/kdtree/kdtree_flann.h 2)对于有序点云则使用pcl/search/kdtree.h   …

2016年7月19日 0条评论 16点热度 阅读全文