表结构 CREATE TABLE `ag_dealer_goods` ( `id` BIGINT(20) NOT NULL AUTO_INCREMENT, `item_id` BIGINT(20) NOT NULL COMMENT '商品ID', `status` TINYINT(2) NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '报价状态: -1-已下架,0-待上架,1-已上架', `is_deleted` TINYINT(1) NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '删除状态:…

2020年11月30日 0条评论 6点热度 阅读全文

一、激光雷达(LDS)简介 1.激光雷达应用举例: 现在自主移动机器人领域非常火爆,无人车、无人飞机、水下机器人、仓储机器人、扫地机等应用层出不穷。激光雷达传感器是地面移动机器人的标配,一些空中机器人也必须使用激光雷达。 2.国内市面上激光雷达举例: 乐行天下(Inmotion)的激光雷达IMLidar,官方网址是 http://robot.imscv.com/ 。其性能稳定可靠,国内前列。具体数据见下图。 图1.1 产品图 图1.2 雷达参数 二、测距模组原理分析及设计 1.三角测距原理 三角测距测量模型如下图。…

2020年11月30日 0条评论 1点热度 阅读全文

大家一定对h5邀请函不陌生,因为现在大部分婚礼、展会、活动都会采用h5邀请函。H5邀请函相对于传统实体邀请函有着低成本、高效率、制作佳的优势。 h5邀请函现在在制作上也是非常方便的,我们在微信上就可以完成一份h5邀请函的制作。跟着小编一起来看看在微信上制作h5邀请函的方法吧! 制作方法 h5制作小程序 邀请函模板免费 关注公众号 在线挑选h5邀请函模板 ▶ 选好需要制作的H5邀请函模板后在手机上即可在线修改模板内容。 ▶ 修改完成后打开就可以通过微信转发分享啦! 01 婚礼邀请函模板 h5制作小程序 邀请函模板免费…

2020年11月30日 0条评论 1点热度 阅读全文

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编者按: 参考文章&课程: leao :用qemu建立mini2440的模拟仿真环境https://www.cnblogs.com/jinmu190/archive/2011/03/21/1990698.html 星海一叶舟:qemu安装mini2440的修炼经历https://blog.csdn.net/star2523/article/details/7562210 平震宇:嵌入式Linux应用于开发实践 _项目5 构建嵌入式Linux开发环境_5.6 配置交叉编译环境;5.9/10配置ARM虚拟机ht…

2020年11月30日 0条评论 10点热度 阅读全文

L2-3 完全二叉树的层序遍历 (25分) 一个二叉树,如果每一个层的结点数都达到最大值,则这个二叉树就是完美二叉树。对于深度为 D 的,有 N 个结点的二叉树,若其结点对应于相同深度完美二叉树的层序遍历的前 N 个结点,这样的树就是完全二叉树。 给定一棵完全二叉树的后序遍历,请你给出这棵树的层序遍历结果。 输入格式: 输入在第一行中给出正整数 N(≤30),即树中结点个数。第二行给出后序遍历序列,为 N 个不超过 100 的正整数。同一行中所有数字都以空格分隔。 输出格式: 在一行中输出该树的层序遍历序列。所有数…

2020年11月30日 0条评论 121点热度 阅读全文

元胞数组: 元胞数组是MATLAB的一种特殊的数据类型,可以将其看做一种无所不包的广义矩阵。组成元胞数组的元素可以是任何一种数据类型的常数或者常量,每一个元素也可以具有不同的尺寸和内存占用空间,每一个元素的内容也可以完全不同,所以元胞数组的元素叫做元胞(cell)。和一般的数值矩阵一样,元胞数组的内存空间也是动态分配的。 (1)元胞数组的创建 >> a={'matlab',20;ones(2,3),1:10}              …

2020年11月30日 0条评论 2点热度 阅读全文

技术负责人一般指建设领域、生产制造领域、电子商务领域,负责全过程的技术决策、技术指导。 技术负责人的岗位职责包含五个方面: 技术职责:负责具体技术方案设计思路、关键参数等技术决策,负责对所有技术人员进行具体技术实施时的技术指导。 管理职责:编制日常工作方案计划,编制材料计划、包括月计划、资金使用计划,编制工作进度计划,监督执行管理。 工作职责:对各工作技术交底及具体实施做法对下交底,负责协调相关部门的配合工作,协调技术人员相互配合工作。 项目职责:配合项目经理进行项目客户需求调研、编写客户需求说明书、项目技术方案、…

2020年11月30日 0条评论 2点热度 阅读全文

前言 在系统变的复杂后,分布式、微服务等架构技术,就要考虑到应用在系统中了。尤其数据量大了后,就需要对数据库进行拆分。 如:注册的用户数据,量大了后,就需要考虑分库分表 一旦数据库进行了分拆,那就出现很多头疼的问题,其中之一就是事务问题。那我们就来看看问题是怎么出现的? 场景     先来上个图 进行数据拆分后,就类似上面的架构 上图中我们就拿用户的数据进行举例,用户量一旦几千万时,就需要进行分库分表;上图就分了3个库,每个库都保证了高可用。 这样的架构设计,会遇到事务问题,我们来看看具体的业务…

2020年11月30日 0条评论 5点热度 阅读全文