Fanuc机器人Karel写日志文件 一:效果展示 二、准备工作 三、知识储备 四、源代码说明演示 一:效果展示 通过karel实现写屏与日志写入功能 写屏效果: 日志存储: 二、准备工作 发那科机器人程序语言分为2种,一种为TP程序,可直接在示教器上编辑并运行,但无法实现比较高级的编程功能,例如日志功能,这时就需要Karel语言,一种类似于嵌入式调试的语言,其源文件为kl格式,必须通过编译

2021年3月6日 0条评论 31点热度 阅读全文

文章目录 Redis数据库 1. 为什么需要Nosql 2. Nosql四大分类 3. Redis介绍 4. redis安装 5. redis数据类型 5.1 string(字符串) 5.2 hash(哈希) 5.3 list(列表) 5.4 set(集合) 5.5 zset(有序集合) 5.6 HyperLogLog 6. redis 基本命令 7. redis 键(key)命令 8. redis发布订阅 9. redis事务操作 10. redis脚本的使用 11. redis连接与安全验证 12. redis…

2021年3月6日 0条评论 16点热度 阅读全文

数据库重演(Database Replay)是 DM中用来重现、定位和分析问题的一个重要手段,其基本原理是在数据库系统上捕获所有负载(记录外部客户端对服务器的请求),保存到二进制捕获文件,然后通过 DM 提供的数据库重演工具将捕获文件中的请求发送给捕获前由原始数据库备份恢复而来的重演测试系统上,从而帮助重现当时的场景。 我们可以调用系统过程 sp_start_capture 来启动捕获发往数据库的所有负载,并将该阶段收到的所有请求保存到二进制捕获文件中,然后使用 DM 提供的数据库重演客户端工具重放二进制捕获文件,…

2021年3月6日 0条评论 25点热度 阅读全文

上一篇 接着上一篇完善数据库 一、建表 user表 column datatype pk主建 nn不为空 Al自动增加 Default id int Y Y Y username varchar(20) Y password varchar(20) Y realname varchar(10) Y blog表 column datatype pk主建 nn不为空 Al自动增加 Default id int Y Y Y title varchar(50) Y content longtext Y createtime…

2021年3月6日 0条评论 21点热度 阅读全文

Oracle基本操作1 1.操作用户 1.1创建用户 1.2.授权登录 1.3.修改用户密码 1.4.回收权限 1.5.给用户加锁或者解锁 1.6.删除用户 1.7.模糊查询 1.8处理空值的函数 1.9非等值连接查询 1.10自连接查询 1.11子(嵌套)查询 2数据库字段 3字符处理操作 1.length(字符串/列名) 统计字符串中字符/列值的个数 2.substr(参数1,参数2,参数3) 截取字符串---重点 3.拼接字符串 1.操作用户 1.1创建用户 create user laowang ident…

2021年3月6日 0条评论 23点热度 阅读全文

下载MySQL Server,网址:链接:https://pan.baidu.com/s/1oJHi59An8xw2j3gGadW_Ug 提取码:4rgd 点击MySQL5.5.21的安装文件,出现安装向导界面,单击“next”继续安装: 选择接受协议,单击“next”继续安装: 4. 在出现选择安装类型的窗口中,“typical(默认)”、“Complete(完全)”、“Custom(用户自定义)”三个选项,选择“Custom”,熟悉它的安装过程,单击“next”继续安装(如果需要使用mysql.h文件,则需要选…

2021年3月6日 0条评论 28点热度 阅读全文

之前遇到过更新某一字段的值为null的时候,其方法是在哪个字段上添加一个注解 但是这样子的话,使用MyBatis-Plus中的更新方法时, 就会 daySupplyVolumeMin 、 daySupplyVolumeMax两个字段的为设置为null,且更新到数据库中,这样挺麻烦的,就只能每次先查出整个对象的信息,再重新赋值更新了,多此一举,其他人用这个对象的时候就很容易出错了,所以建议以下的方法,不会影响到后续开发。 supplyPrice 、daySupplyVolume 有可能是空的,执行之后,mysql中的…

2021年3月6日 0条评论 31点热度 阅读全文

Oracle基本操作2 4数值处理函数 1)round(数值,位数) 四舍五入函数 2)trunc(数值,位数) 截取函数 5日期操作 l 常见的日期格式: 1)sysdate 当前系统日期 2)to_char(date,'日期格式的一部分') 3)to_date('特殊日期格式的字符串','日期格式') 6数据库事务: MySQL操作事务 JDBC事务 Oracle事务: 7数据库约束: 1 主键约束(primary key) 2 联合主键(复合主键)---重点 3 修改表时,添加主键约束 4 删除主键约束 5 …

2021年3月6日 0条评论 29点热度 阅读全文

索引是一种排好序的数据结构 如果索引的数据结构是二叉树,那么如果建立索引的那列数据是递增的 1、2、3、4、5 二叉树的特性(右边子树的节点必须要大于父节点)这样就变成了单边递增的链表,没意义了 如果索引的数据结构是红黑树,当树的单边节点大于3会进行一次自旋操作,自动进行平衡 ,本质上也是二叉树(二 叉平衡树)红黑树最大的弊端–> 高度不可控 如果有500万条数据 假如 2的20次方等于500万,树的高度就 是20 一旦数据量大了,高度就不可控了 B-Tree树实质上是对红黑树做了一个横向扩容(原来放一个节点…

2021年3月6日 0条评论 34点热度 阅读全文

作者:王志斌,曾获得中国PostgreSQL数据库管理工程师(PGCE),是PostgreSQL官方认证讲师,盘古云课堂特邀金牌讲师。 PgBouncer作为PostgreSQL数据库的连接池中间件。与其他存在于PostgreSQL的连接池中间件不同,PgBouncer仅作为一个连接池和代理层为PostgreSQL和应用之间提供服务。 Pgbouncer具备例如连接池模式、连接类型、端口重用,应用场景以及用户认证、网络认证等多种重要特性,下面将逐一讲述,并期望为读者提供一份在实施过程中使用的配置指南。 数据库连接池…

2021年3月6日 0条评论 11点热度 阅读全文
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