本文章来自: Apollo开发者社区     原创:阿波君      环境感知在自动驾驶汽车应用中占据了核心地位。一辆车要实现自动驾驶,障碍物感知是最基础也是最核心的功能。 Apollo 障碍物感知系统分为 基于3D激光点云的障碍物检测、基于图像的障碍物检测、红绿灯识别、多传感器融合、后处理等五大模块。 环境感知主要包括静态、动态的目标检测和当前环境场景的语义分割。采用人工智能技术中的深度卷积神经网络,通过前期的数据训练获得预测模型,对…

2019年11月6日 0条评论 0点热度 阅读全文