STM32循迹小车/Android蓝牙控制小车(三) 循迹蓝牙小车的第三篇终于来了,这篇开篇先来介绍一下整个开发过程中得构思思路。本来这应该放在第一篇,但是实际思路会因为开发过程中遇到的问题而改变,到今天为止小车的三个目标功能都已经实现。所以在介绍app控制小车之前先来理清一下思路。 整个设计软件方面分为两大块: 一、STM32作为主控制器,有三种工作模式,三种模式通过开发板上的物理按键或者App虚拟按键来进行切换: 1、红外遥控——通过接受解码红外头接收到的遥控信息来控制小车 2、循线跟踪——通过循环扫描光电循迹…

2020年5月23日 0条评论 0点热度 阅读全文

STM32循迹小车/Android蓝牙控制小车(三) 循迹蓝牙小车的第三篇终于来了,这篇开篇先来介绍一下整个开发过程中得构思思路。本来这应该放在第一篇,但是实际思路会因为开发过程中遇到的问题而改变,到今天为止小车的三个目标功能都已经实现。所以在介绍app控制小车之前先来理清一下思路。 整个设计软件方面分为两大块: 一、STM32作为主控制器,有三种工作模式,三种模式通过开发板上的物理按键或者App虚拟按键来进行切换: 1、红外遥控——通过接受解码红外头接收到的遥控信息来控制小车 2、循线跟踪——通过循环扫描光电循迹…

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(1)实现效果图: (2)实现目的: 因为我们的机器返回的是二进制数据,在android端需要对这个二进制进行接收,但是这个二进制在接收的过程中被转换成了int数组接收显示的,所以需要我们另外写一个方法来进行还原 六种音源分别是 光纤,高电平,蓝牙,低电平,同轴,U盘播放器 对应的二进制分别为: 1 1 1 1 1 1  或者0 0 0 0 0 0 其中0表示没有此项音源,1表示有此音源,例如服务器返回给我们的int值是46,转换为2进制就是:101110 那么,我们的软件音源就包括U盘,低电平,蓝牙,高…

2018年11月26日 0条评论 2点热度 阅读全文