旋转矩阵,矩阵,共轭矩阵 1.旋转矩阵 1. 旋转矩阵简介 2. 性质 3. 二维空间 3.1 普通旋转 3.2 复平面 4. 三维空间 4.1 旋转 4.2 角-轴表示和四元数表示 4.3 欧拉角表示 4.4 对称保持 SVD 表示 5 .其他 5.1 旋转轴 5.2 叉乘计算 2 矩阵 2.1 定义 2.2 矩阵的基本运算 2.3 矩阵乘法 2.4 线性方程组 2.5 线性变换 2.6 方块矩阵 2.6.1 方阵 2.6.2 行列式 2.6.3 特征值与特征向量 2.6.4 对称 2.6.5 正定性 2.7 矩…

2019年12月18日 0条评论 0点热度 阅读全文