“物理引擎”是指在一款仿真软件/平台中使用的模拟现实世界物理逻辑(如碰撞、各种有形变/无形变的力学等)的计算单元,例如在开源机器人仿真平台gazebo中,就支持如ODE、Bullets、SimBody等多种物理引擎。 在AirSim中,针对无人机MultiRotor的物理引擎是AirSim自己开发的FastPhysics,而针对车辆Car的物理引擎是Unreal自己的PhysX引擎。 我不知道AirSim团队进行这样设计的初衷是什么,我推测可能是FastPhysics是针对无人机开发的一款比较快速的物理引擎,毕竟可…

2021年2月17日 0条评论 2点热度 阅读全文