1如果您想要ABB机器人定时输出信号,您可以使用定时中断itimer,例如,每0一次。abb变频器故障代码1s,其中执行输出信号 2如果你想让机器人在一个固定的距离输出信号,比如每10毫米输出一次信号,那么无论机器人有多快或多慢,如何实现 3可通过ABB机器人的触发功能实现。 4TriggioABB机器人编程示教gunon,0.2时间DOp:=gun,1表示距离结束前提提前0.2S,将信号gun设置为1 5如果输出信号距离起点10mm,则可以使用 TriggIO gunon,10\Start\DOp:=枪,1 6a…

2021年4月16日 0条评论 13点热度 阅读全文