一.前言 官网给了很多种编写矩阵的方法,常用的两个函数是:bmatrix和array,下面实例讲解这两个函数。 二.技术实现 1. array矩阵实现,实例代码如下, \begin{equation} \left[ \begin{array}{cc} \dot{x}\\ \dot{y}\\ \dot{\phi}\\ \end{array} \right]=\left[ \begin{array}{cc} \cos{\phi} &0\\ \sin{\phi} &0\\ 0&1\\ \end{a…

2020年2月16日 0条评论 0点热度 阅读全文