【控制】系统典型环节及其拉氏变换并绘制阶跃响应曲线和脉冲响应曲线

2021年11月18日 1点热度 0条评论 来源: Zhao-Jichao

最小相位环节有下列七种:
拉氏变换原理讲解参考:【控制】拉普拉斯拉氏变换原理分解理解

Num Name F(s) f(t)
1 比例环节 K   ( K > 0 ) K\ (K>0) K (K>0) δ ( t ) \delta(t) δ(t)
2 惯性环节 1 T s + 1   ( T > 0 ) \frac{1}{Ts+1}\ (T>0) Ts+11 (T>0) 1 T ∗ e − t T \frac{1}{T}*e^{-\frac{t}{T}} T1eTt
3 一阶微分环节 T s + 1 Ts+1 Ts+1 = = =
4 振荡环节 1 s 2 ω n 2 \frac{1}{\frac{s^2}{\omega_n^2}} ωn2s21 = = =
5 二阶微分环节 $$ $$
6 积分环节 1 s \frac{1}{s} s1 1 ( t ) 1(t) 1(t)
7 微分环节 s s s d i r a c ( 1 , t ) dirac(1, t) dirac(1,t)

非最小相位环节共有五种:

From: 自动控制原理第6版-P184

    原文作者:Zhao-Jichao
    原文地址: https://blog.csdn.net/weixin_36815313/article/details/110119733
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