Arduino参考手册-函数和变量及电路图

2021年6月26日 30点热度 0条评论 来源: 梦幻之心星
标题: Arduino参考手册-函数和变量及电路图
作者: 梦幻之心星   sky-seeker@qq.com
标签: [#Arduino,#参考手册,#函数,#变量]
目录: [Arduino]
日期: 2021-06-25

常用函数(Nano版)

数字 I/O

  • digitalRead(pin)

    参数:[n];返回值:[ HIGH | LOW ]

  • digitalWrite(pin, value)

    参数:[n],[HIGH | LOW];返回值:无

  • pinMode(pin, mode)

    参数:[n],[INPUT | OUTPUT | INPUT_PULLUP];返回值:无

模拟 I/O(部分)

  • analogRead(pin)

    参数:[A0-A5];返回值:[0-1023]

  • analogWrite(pin, value)

    参数:[3,5,6,9,10,11],[0-255];返回值:无
    说明:PWM wave 490Hz

高级 I/O

  • pulseIn(pin, value, [timeout])

    参数:[n],[HIGH | LOW],{unsigned long}(微秒;默认:1秒);
    返回值:{unsigned long}(脉冲时长:10微秒-3分钟)

  • pulseInLong(pin, value, [timeout])

    参数:[n],[HIGH | LOW],{unsigned long}(微秒;默认:1秒);
    返回值:{unsigned long}(脉冲时长:10微秒-3分钟)
    说明:擅长处理长脉冲和中断受影响的场景。仅当中断启用时可用

  • shiftIn(dataPin, clockPin, bitOrder)

    参数:[n],[n],[MSBFIRST |LSBFIRST];返回值:{byte}

  • shiftOut(dataPin, clockPin, bitOrder, value)

    参数:[n],[n],[MSBFIRST | LSBFIRST],{byte};返回值:无

  • tone(pin, frequency, [duration])

    参数:[n],{unsigned int}(赫兹),{unsigned long}(毫秒);返回值:无
    说明:50%占空比,频率大于31Hz。调用 noTone(pin) 停止生成方波。

时间

  • delay(ms)

    参数:{unsigned long};返回值:无

  • delayMicroseconds(us)

    参数:{unsigned int};返回值:无

  • micros()

    参数:无;返回值:{unsigned long}(Arduino运行的微秒数,70分钟后溢出)

  • millis()

    参数:无;返回值:{unsigned long}(Arduino运行的毫秒数,50天后溢出)

数学(部分)

  • constrain(x, a, b)

    参数:{all},{all}(上限),{all}(下限);返回值:{all}
    说明:将数字限制在一个范围内。

  • map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh)

    参数:{long},{long},{long},{long}返回值:{long}

三角函数(略)

字符(略)

位和字节(略)

Random Numbers

  • random([min], max)

    参数:{long},{long};返回值:[min-max-1]{long}

  • randomSeed(seed)

    参数:{unsigned long};返回值:无

外部中断

  • attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), ISR, mode)

    参数:[2,3],中断服务函数,[LOW | CHANGE | RISING | FALLING]
    返回值:无
    说明:服务函数中,delay()和millis()不会工作,delayMicroseconds()正常工作,变化的变量应修饰为volatile。调用detachInterrupt(interrupt)关闭指定的中断。

中断

  • interrupts()

    参数:无;返回值:无;说明:启用中断

  • noInterrupts()

    参数:无;返回值:无;说明:禁用中断

通讯

USB

常用变量

常量

  • 逻辑级别:[ true | false ] (布尔常量,false为0,true为非零整数)
  • 引脚电平:[ HIGH | LOW ]
  • 数字引脚模式:[ INPUT | OUTPUT | INPUT_PULLUP ]
  • 内置函数:[ LED_BUILTIN ] (板载 LED 所连接的引脚编号)
  • 整数常量:前导'0b','0','0x'。(默认为int,用'U','L','UL'指定数据类型)
  • 浮点常量:可用多种科学记数法表示。接受'E'和'e'为有效的指数指示符。

转换

byte()
char()
float()
int()
long()
word()

数据类型(略)

电路图(Nano版)

引脚图

电路原理图

参考资料

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