OpenCV Android背景扣除

2020年5月21日 14点热度 0条评论

我正在使用Android手机作为主要处理器并使用摄像头检测运动的机器人项目。我得到了Android binary package from OpenCV并正确安装了它。我可以使用OpenCV本机相机捕获图像并将其显示在屏幕上。我在使用背景减法类时遇到问题。我可以在构造函数中创建一个新的BackgroundSubtractorMOG对象,但是当我尝试运行下面的代码时,它强制退出了,我从本地代码收到错误“BackgroundSubtractorMOG仅支持1通道和3通道8位图像”。我尝试将Highgui.CV_CAP_ANDROID_COLOR_FRAME_RGBA更改为Highgui.CV_CAP_ANDROID_COLOR_FRAME_RGB,然后它没有强制退出,但我得到的只是一个黑屏。我非常确定FRAME_RGB的bmp仍然为空,因为屏幕保持黑色,并且在位图之后(为清晰起见和作为故障排除步骤从下面发布的代码中删除),我正在绘制的fps计数器没有显示。

我查看了此函数的OpenCV C++代码(line 388 here),如果图像类型不是CV_8UC1或CV_8UC3,则会发生图像类型错误,因此我尝试在捕获中使用java CvType.CV_8UC3而不是Highgui.CV_CAP_ANDROID_COLOR_FRAME_RGBA。检索(),但它强制关闭,并且出现“不支持输出帧格式”错误。

我想我只是遇到类型转换问题,但是我无法终生弄清OpenCV的Android专用图像类型是否与记录的常规图像类型相匹配。任何帮助,将不胜感激。

变量:

private SurfaceHolder mHolder;
private VideoCapture mCamera;
private Mat mRgba;
private Mat mFGMask;
private BackgroundSubtractorMOG mBGSub;

我的SurfaceView的run()函数:

public void run() {    
    Bitmap bmp = null;

    synchronized (this) {
        if (mCamera == null)
            break;

        if (!mCamera.grab()) {
            Log.e(TAG, "mCamera.grab() failed");
            break;
        }

        processFrame(mCamera);
        bmp = Bitmap.createBitmap(mFGMask.cols(), mFGMask.rows(), Bitmap.Config.ARGB_8888);
        Utils.matToBitmap(mFGMask, bmp);
    }

    if (bmp != null) {
        Canvas canvas = mHolder.lockCanvas();
        if (canvas != null) {
            canvas.drawBitmap(bmp, (canvas.getWidth() - bmp.getWidth()) / 2, (canvas.getHeight() - bmp.getHeight()) / 2, null);
            mHolder.unlockCanvasAndPost(canvas);
        }
        bmp.recycle();
    }
}

在run()中引用的processFrame()函数:

protected void processFrame(VideoCapture capture) {
    capture.retrieve(mRgba, Highgui.CV_CAP_ANDROID_COLOR_FRAME_RGBA);
    mBGSub.apply(mRgba, mFGMask);
}


编辑:

最终起作用的解决方案:

protected void processFrame(VideoCapture capture) {
    capture.retrieve(mRgba, Highgui.CV_CAP_ANDROID_COLOR_FRAME_RGB);
    //GREY_FRAME also works and exhibits better performance
    //capture.retrieve(mRgba, Highgui.CV_CAP_ANDROID_GREY_FRAME);
    mBGSub.apply(mRgba, mFGMask, 0.1);
    Imgproc.cvtColor(mFGMask, mRgba, Imgproc.COLOR_GRAY2BGRA, 4);
}

解决方案如下:

您是否尝试过将cvtColorCV_RGB2RGBACV_RGBA2RGB结合使用。因此,也许尝试将帧RGBA转换为RGB,然后进行背景减法。像这样:

protected void processFrame(VideoCapture capture) {
    capture.retrieve(mRgba, Highgui.CV_CAP_ANDROID_COLOR_FRAME_RGBA);
    Mat rgb;
    Imgproc.cvtColor(mRgba, rgb, Imgproc.COLOR_RGBA2RGB);
    mBGSub.apply(rgb, mFGMask);
}


编辑:您可以 check out OpenCV单元测试中位于
here
BackgroundSubtractorMOG。但是,该测试在主测试用例中具有
fail("Not yet implemented");

我不确定这是否意味着测试未完成,或者是否未实现对
BackgroundSubtractorMOG的支持。您可以尝试运行此单元测试中包含的代码,以查看其是否真正起作用。

另外,C++示例
segment_objects.cpp作为用法示例可能会有所帮助。

希望有帮助! :)