abb机器人定距输出信号的详细介绍

2021年4月16日 19点热度 0条评论 来源: weixin_46688234

1如果您想要ABB机器人定时输出信号,您可以使用定时中断itimer,例如,每0一次。abb变频器故障代码1s,其中执行输出信号

2如果你想让机器人在一个固定的距离输出信号,比如每10毫米输出一次信号,那么无论机器人有多快或多慢,如何实现

3可通过ABB机器人的触发功能实现。

4TriggioABB机器人编程示教gunon,0.2时间DOp:=gun,1表示距离结束前提提前0.2S,将信号gun设置为1

5如果输出信号距离起点10mm,则可以使用

TriggIO gunon,10\Start\DOp:=枪,1

6abb变频器故障代码生成ABB机器人编程示教代码如下,使用triggdata数组。注意:triggdata数组中的元素不能超过25个,否则执行时会报错

变量triggdata trigg1{25};

过程()

reg1:=10;

对于从1到1ABB机器人编程示教0的i,DO

abb变频器故障代码TriggIO trigg1{2i-1},(2i-1)reg1\Start\DOp:=do1,1;

TriggIO trigg1{2i},2ireg1\Start\DOp:=do1,0;

结束

MoveLABB机器人编程示教p100,v100,精细,MyTool\WObj:=wobj0;

TriggL p200,v100,trigg1,fine,MyTool\WObj:=wobj0;
  
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