树莓派Linux源码配置和内核编译

2021年3月24日 17点热度 0条评论 来源: 陈(Chen)

1. 树莓派Linux源码配置

a.驱动代码的编写
b.驱动代码的编译需要一个提前编译好的内核
c.编译内核就必须配置
d.配置的最终目标会生成 .config文件,该文件指导Makefile去把有用东西组织成内核

厂家配linux内核源码,比如说买了树莓派,树莓派linux内核源码
第一种方式: cp 厂家.config .config
第二种方式:make menuconfig 一项项配置,通常是基于厂家的config来配置
第三种方式:完全自己来

如何配置树莓派的Linux内核

驱动两种加载方式:
* 编译进内核 zImage包含了驱动
M 模块方式生成驱动文件xxx.ko 系统启动后,通过命令inmosd xxx.ko 加载

内核配置:
方法1:

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make bcm2709_defconfig
/* ARCH=arm----指定ARM架构 CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf----指定编译器 KERNEL=kernel7---树莓派厂家规定 make bcm2709_defconfig----主要核心指令 */

方法2:

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make menuconfig

安装必要的库:
sudo apt-get install bc
sudo apt-get install libncurses5-dev libncursesw5-dev
sudo apt-get install zlib1g:i386
sudo apt-get install libc6-i386 lib32stdc++6 lib32gcc1 lib32ncurses5

2树莓派Linux内核编译

2.1 编译:

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make -j4 zImage modules dtbs
/* 使用方法一后进行编译 j4 ---指定用多少电脑资源进行编译 4核 zImage-----生成内核镜像 modules-----要生成驱动模块 dtbs--------生成配置文件 */

5.2 编译成功后,看到源码树目录多了vmlinux,失败则无此文件
成功后,目标zImage镜像arch/arm/boot底下

5.3 打包zImage成树莓派可用的xxx.img

	./scripts/mkknlimg arch/arm/boot/zImage ./kernel_new.img

5.4 数据拷贝
把树莓派的sd卡插入ubuntu系统电脑,树莓派的sd卡有两个分区:
一个fat分区,是boot相关的内容,kernel的img文件就放在这个分区里;
一个是ext4分区,也就是系统的根目录分区。
mkdir data1 data2
挂载U盘
sudo mount /dev/sdb1 data1 这个是fat分区,是boot相关的内容,kernel的img
sudo mount /dev/sdb2 data2 这个是ext4分区,也就是系统的根目录分区。

安装modules, 设备驱动文件: hdmi usb wifi io …

sudo ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make INSTALL_MOD_PATH=/home/chenxinbo/data2 modules_install

安装更新 kernel.img 文件,注意镜像名字是kernel7.img
先备份

cd /home/chenlc/data1
cp kernel7.img kernel7OLD.img//防止在移植过程中出现错误

再把编译新生成的拷贝到data1,起名kernel7.img

cp kernel_new.img /home/chenxinbo/data1/kernel7.img

验证拷贝过程是否损坏可用指令 md5sum kernel_new.img 查看kernel_new.img的值区域拷贝过去的kernel7.img比较判断值是否一样,相同则没有出现差错

拷贝配置文件

cp arch/arm/boot/dts/.*dtb* /home/chenxinbo/data1   
// *叫通配符,由于dtb前后都有文字所以前后都要加*
cp arch/arm/boot/dts/overlays/.*dtb* /home/chenxinbo/data1/overlays/
cp arch/arm/boot/dts/overlays/README /home/chenxinbo/data1/overlays/

这些步骤完成后就可以将sd卡拔出,插会树莓派中,用串口登录的形式,就可以看到他的启动过程,这样就可以验证我们前面的操作是否出错,无错的话,树莓派会正常启动
如何确认是否已经更换内核,在树莓派上输人uname-r就可以了,看到的参数会与更新前不同

优秀博文参考:
原文链接https://blog.csdn.net/nicekwell/article/details/78482833

    原文作者:陈(Chen)
    原文地址: https://blog.csdn.net/weixin_45981936/article/details/115176111
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